工业机器人心得总结 第1篇
1、在会计实训的一个月的学习中，让我对其有了更深的认识和见解。
为期一个月的模拟实训结束了，通过本次实训，让我对会计整个流程的操作有了较好的认识，我学会了会计中各个环节的操作，以及更加懂得了细心、谨慎和责任对于一个会计来说是那么的重要。在这些会计模拟实训中，对于在课堂上老师讲授的通过这一次实训让我们系统地进行了一番实践。通过这次的模拟实验使我加强了对基础会计各方面知识的记忆也让我发现了自己在哪些方面的不足，发现问题及时补救是这一次实训一大收获。在实验我学习到了许多在书本上不能学到的知识。这次是通过自己对企业发生的业务审核并亲自填写记账凭证，登记明细账、编制科目汇总表、登总账等一系统的操作。在实训的过程中遇到问题除了问老师自己也意识到只有把书本上学到的会计理论知识应用于实际的会计实务操作中去，才能够真正掌握这门知识，我想这也是这次实训的真正目的吧。
2、在这一次的实训中我除了对会计工作有了进一步的认识，在取得实效的同时在实习过程中发现了自身的一些不足。比如自己不够细心，经常抄错数字或借贷写反，导致核算结果出错，引起不必要的麻烦；在编制分录方面还不够熟练，今后还得加强练习，熟悉课本知识。总而言之，这次的会计实训让我学到了许多在课堂上所学不到的经验，在实践中巩固了知识，也为我们以后走向社会奠定了坚实的基础。还有，基础的知识非常的重要，其实这一次实训我清楚的了解到自己还有很多基础知识不牢固特别是一些计算问题，基础、中级财务会计的知识模糊不清楚。在实际操作的过程中，在发现有很多问题自己不知如xxx下手，没有办法解决问题。只有通过学习和实训功过了，在课堂上认真的学习理论知识，在实践的过程中把学到的理论知识应用到实践中，才能够更好更快地解决问题。
3、在记帐过程中，由于种种原因遇到了很多问题，但是通过对症下药，采用错帐更正方法，一般有划线更正法、补充登记法、红字更正法三种，而不是填补、挖改。这是我在作帐时要注意的一点。在实训中我也学会了原始凭证与证帐凭证、各明细帐与总帐核对等。这是非常繁琐，也是非常重要的，否则会功亏一篑，徒劳无功。在实训中最能体会的是累、烦！不过最终我还是坚持下来了，我为自己感到骄傲，我想这也是我负责、用心表现吧！
工业机器人心得总结 第2篇
会计实训的建设主要是为了提高我们的实际应用水平，会计实训报告总结。在培训过程中，通过做分录，填制凭证到制作账本来巩固我们的技能。通过财务会计培训，使得我们系统地练习企业会计核算的基本程序和具体方法，加强对所学专业理论知识的理解、实际操作的动手能力，提高运用会计基本技能的水平，也是对所学专业知识的一个检验。通过实际操作，不仅使得我们每个人掌握填制和审核原始凭证与记账凭证，登记账薄的会计工作技能和方法，而且对所学理论有一个较系统、完整的认识，最终达到会计理论，会计实践相结合的目的。
我们以模拟企业的经济业务为培训资料，运用会计工作中的证、账等对会计核算的各步骤进行系统操作实验，包括账薄建立、原始凭证、记账凭证的审核和填制，各种账薄的登记、对账、结账等。在学了一个学期的基础会计之后，我们虽然掌握了理论知识，但对于把这些理论运用到实践还是有一定难度，不能够把理论和实践很好地结合起来。众所周知，作为一个会计人员如果不会做账，如果不能够把发生的业务用账的形式体现出来，那么就不能算做会计。于是在大二第一个学期我们开了这门会计培训课。
在培训中，我们首先掌握了书写技能，如金额大小写，日期，收付款人等等的填写。接着填写相关的数据资料。再继续审核和填写原始凭证。然后根据各项经济业务的明细账编制记账凭证。根据有关记账凭及所附原始凭证逐日逐笔的登记现金日记账、银行存款日记账以及其他有关明细账；往后我们会编制科目汇总表，进行试算平衡。根据科目汇总表登记总分类账。并与有关明细账、日记账相核对；最后要编制会计报表；将有关记账凭证、账页和报表加封皮并装订成册并写培训总结，工作报告《会计实训报告总结》。
在本次会计培训中,我们充当单位的记账人员，掌握了应该如xxx处理具体的会计业务和如xxx进行相互配合,弥补我们在课 堂学习中实践知识不足的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧，缩短从会计理论学习到实际操作的距离,也可通过培训的仿真性,使我们感到培训的真实性,增强积极参与培训的兴趣。
我们将教材的理论知识学完以后,进行这次综合模拟培训。培训重在动手去做，把企业发生的业务能够熟练地反映出来，这样才能证明作为一个会计人员的实力。比如课本上及会计模拟实验中有原始凭证、记帐凭证、总账、明细账、银行存款日记账等的填制，虽然现在还有点手生，但只要细心，一步步的填制，我对自己往后熟练的填写很有信心。然后就要把培训书上各种单子、凭证剪下来附到记账凭证后面，方便以后的查看，最后就是装订成册。
作为一名未来的会计人员，我们现在刚刚起步，往后会学到更多的东西，并且有很多东西需要我们自己去挖掘。况且会计学科是一门实践操作性很强的学科,所以会计理论教学与会计模拟培训如同车之两轮、鸟之两翼,两者有机衔接、紧密配合,才能显著提高我们掌握所学内容的质量。还有就是作为一名未来的会计人员，我们应该具有较高的职业道德和专业素养。因此我们学校本着理论结合实际的思想，让我们学习培训课使我们不仅在理论上是强的，在动手能力更是强者。这样我们在三年毕业后走出校门才能更好地投入到工作中去。
培训的第一天做了分录，虽 然之前从来没有培训过，但感觉对这样的工作也不是太陌生，但只是粗略的没有那个“氛围”，而且还是和同学们在底下自己做。老师在上边简单的提点一下！当老师说开始登记凭证时，面对着培训时自己桌上的做账用品，我有种无从下手的感觉，久久不敢下笔，深怕做一步错一步，后来在老师的耐心指导下开始一笔一笔地登记。很快的，一个原本平常上课都觉得漫长的下飞速过去了，但手中的工作还远远未达到自己所期望的要求进度。晚上继续忙当天没做完的任务。不过话又说回来了，看到自己做的账单心里还是很高兴的。虽然很累，但是很充实！有了前两天的经验，接下来的填制原始凭证；根据原始凭证，填记帐凭证，再根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐银行日记帐：填制资产负债表和利润表等等的工作就相对熟练多了。不过我知道我离真正意义上的会计师还很远很远，但是我不担心，因为我正在努力的学习这些知识。
工业机器人心得总结 第3篇
实习工作：
在第一天实习过程，我与xxx同学完成了控制点的选点和部分地区高程测量的立尺工作，我完成了控制点的数据计算。在碎步测量工作中，我与xxx同学对看不见的区域及细小地区进行了皮尺测量，我参加了1天的数据处理工作，参与了不到半数点的立尺和棱镜工作，完成了草图的绘制工作。并对纸质大图和cad图进行了检核，完成了一定程度的修改，并参加撰写小组实习总结。参加了测设工作。在实习过程中我没有进行过观测与读数工作，这样我感觉到一些遗憾。在绘图过程中由于我在平面图上一个控制点的选取有一些偏差，导致我们组耽误了2-3个小时的进度，这也是我感到很抱歉的地方。
测量理论和实践相结合的技术总结分析：
通过这次测量实习，我对书本上的知识有了进一步的了解。对水准测量，角度测量，导线测量，平面图绘制，测设等等等在这次测量后我都有了一种与刚学会书本知识不同的感受，切切实实的将测量的步骤熟记于心的感觉。有些东西书本上学到了是一回事，切实的参加到实际工作则是另一回事。安置仪器、定向、立尺、观测、记录、计算、绘图看似简单的两个字却都有着不同的工作的智慧。又比如在学习中，我们只是粗浅的学习到了误差的概念和解决方法，但在测量工作中，由于操作的不严格，不规范等原因所产生的误差在解决起来让我们对书本上的只是也有了更深刻的认识。让我们学会了自己分析产生误差的原因，解决办法并与书本相互认证，这是一种非常好的体验。
实习体会与收获：
通过这次实习我收获了许多东西，首先巩固和加深了对书本知识的印象，学会了灵活的运用书本知识，现在我们都可以很流畅的使用水准仪和全站仪等测量仪器。另外，由于整体测量工作很繁琐，在整个过程当中我懂得了团队合作的重要性，只有在大家的齐心协力下，我们才能圆满的完成了这一次的测量实习。通过这次实习我培养了自己坚持不懈的毅力，培养了不怕起早贪黑，炎炎烈日，笨重仪器，不畏雨天的勇气。我懂得了无论做什么工作都要有细心耐心恒心。总之，此次实习锻炼了我各方面的能力，付出就有回报。感谢测量实习，感谢xxx老师，感谢每位可爱的组员。
实习建议：
我建议实习开展在平时的学习中，这样能更好的学习书本上的知识，相信这样的话每个同学在期末成绩也一定会有一定幅度的提高。
工业机器人心得总结 第4篇
时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。
这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。
要想操控好机器人必须具备三个条件，
一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；
二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；
三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。
本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。
这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的.意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛，真是很棒的。
当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，刚开始时，时间定在周二、周三、周四中午，但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习，又不得不改在了周三和周五的中午，看到现在孩子们的表现，又xxx开始时对四年的孩子们估计过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的贡献，看着孩子们一天天的成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。
工业机器人心得总结 第5篇
一、实习目的：为了提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。对先进的数控技术进行进一步的实习，把学习的理论知识和实践相结合使自己更好的吸收并灵活的应用到工作中。
二、实习时间：
三、实习地点：唐山市高新技术开发区
四、实习单位及部门：唐山市xxx电机制造有限公司生产部金工车间
五、实习内容:
实习流程
1、数控车床 ：我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。数车编程要求非常高的，编错一个符号就可能导致数车运行不了。编程对我来说并不是非常的难，不一会我就拿出了一个可行的方案。 后来又学习了数控电火花加工，也是需要编程的。不过那是电脑自动编程的，只要你输入需要加工的零件图形，选择入刀途径，放好原料即可。那机器是这样的方便，虽然没有实际的操作的机会，但是看见摆在旁边的一些切割好的物件，已经让我们惊叹不已了。那些触感甚佳的徽章，让我们在科技的伟大力量面前深深折服！
2、 钳工 ：在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线；了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时，前手压力逐渐减小后手压力大则后小，锉刀推到中间位置时，两手压力相同，继续推进锉刀时，前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。 接着便是刮削、研磨、钻孔、扩孔、攻螺纹等。
3、对实习中遇到的零件进行加工工艺分析：零件图工艺分析中，需理解零件结构特点、精度、材质、热处理等技术要求，且要研究产品装配图，部件装配图及验收标准。.渗碳件加工工艺路线一般为：下料→锻造→正火→粗加工→半精加工→渗碳→去碳加工（对不需提高硬度部分）→淬火→车螺纹、钻孔或铣槽→粗磨→低温时效→半精磨→低温时效→精磨；粗基准选择：有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面，让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。 精基准选择：要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。
螺纹轴：数控车床加工编程典型实例分析(西门子802s数控系统)ⅰ、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几xxx形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几xxx形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几xxx元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
ⅱ、编程步骤
拿到一xxx零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几xxx元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几xxx元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
ⅲ、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为，精车主轴转速为800r/min，进给速度为，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为。
工业机器人心得总结 第6篇
工业机器人
XX大学XX学院XX班XX省XX市 邮编
摘要：工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。
关键词：构成；分类；发展现状；发展方向；
一、引言
工业机器人被誉为工业自动化三大支柱（工业机器人、数控机床和可编程控制器）之一。它诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 ,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产 ,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
二、工业机器人构成及其分类
工业机器人构成
工业机器人由机械本体部分、传动执行部分、传感检查部分、信息处理部分和对外接口部分构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业机器人分类 按自动化功能层次分类
(1)专用机器人。以固定程序在固定地点工作的机器人，结构简单，造价低，适用于在大量生产系统中工作。
(2)通用机器人。具有独立的控制系统，动作灵活多样，通过改变控制程序能完成多种
工业机器人心得总结 第7篇
这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。
我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如xxx去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。
我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如xxx使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。
时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的'忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！
工业机器人心得总结 第8篇
为了进一步巩固充实我们的专业知识，并且能够更好的和以后的岗位衔接，学校组织了四个星期的汽车专业实习，通过这段时间的实习，使我对课堂所学知识有了一个更深刻，更系统的了解同时，我也接触到了许多课堂上所没有的东西，拓宽了知识视野。
在校实习的部分中，我们充分利用课堂所学知识，理论联系实际，将《汽车构造》、《汽车维修工程》、《汽车检测与诊断》等专业课的知识运用了起来，加深了对这些知识的理解。在校实习分为两部分：发动机维修和底盘维修。
第一个星期我们进行的是发动机维修，由xxx山老师带领的。左老师的实习指导思路清晰，专业性强，同时也不失丰富的拓展。在实习之前，左老师首先就强调了实习过程中的安全和操作规范，一切都要围绕安全第一的原则来进行。下面介绍一下我在发动机维修中的所学知识和其中的心得体会。首先是工具的运用，工具有起子，扳手，飞扳，老虎钳，大力钳。这些都是常用工具，还有专用工具，如拆气门弹簧的专用工具，拆飞轮的专用工具。工具对于维修的意义非常大，选对了工具，不但能够节省时间，而且能够保护零部件在拆装过程中不会被损坏。选对工具后，还要能正确的运用，使用蛮力往往会造成零件的损坏，甚至可能会影响到发动机的整体性能。发动机的拆装在汽车维修属于大修，拆装一次发动机相当的费工时。因此，拆装发动机有一套
相当严格的工艺流程，如在拆装过程中稍有欠考虑，都有可能影响拆装的进程，甚至可能会损坏其他系的零件。因为发动机是汽车的动力源，汽车底盘，仪表盘等许多部分都与其有连接，所以在拆之前要将这些连接全部断开，才能将发动机顺利吊出来进行维修。首先要将车的电瓶拆开，将发动机断电，这也是为安全考虑;然后断油，断气;再将传动部分断开，用铁丝绳将发动机缠绕牢固;最后将发动机与车身相连部分拆开，用千斤顶将发动机吊起，移到工作台上。通过发动机的拆吊训练，我们学到了做事前一定要考虑全面，注重细节，充分了解问题的结构，理清解决问题的思路，这样才能提高工作效率和成功率。接下来是发动机的拆解，在拆解之前要对发动机的构造要有充分的了解。在大三，我们就已经经过一次发动机拆卸实习，所以对发动机的构造比较熟悉，对照以前拆卸的经验和左老师的现场指导，我们对发动机一步一步进行拆解。先是拆掉发动机周围的发电机，离合器和变速器箱，汽油泵等，然后是汽缸盖，凸轮轴，气门等一一按照顺序拆解，边拆还边了解结构，加深印象。拆卸完后，要对零部件进行检查，看其是否符合标准，比如气缸内的圆度圆柱度测量;曲轴弯曲测量;连杆弯曲扭曲检测;气门弯曲、圆度圆柱度检测等。检测完毕后按照拆卸的顺序将发动机重新装好，再吊入发动机仓。发动机的维修到此结束了。通过对发动机维修的实习，使我对发动机的结构更加了解，而且对发动机维修工艺有了更深刻的认识。
第二个星期的实习时万xxx老师带的地盘维修工艺实习，xxx老师就对我们上个星期所实习的内容进行了考核，然后再进行底盘的实习。一开始我们进行的是汽车维修最基本的一项操作：轮胎的拆装。万老师先和我们讲了拆装轮胎的工艺要求，然后让我们练习，最后还进行了考核比赛，看谁用的时间最少。通过比赛，不但提高了我们在这方面的技能，而且让我们认识到，任xxx岗位都必须要从基层做起，最基本的事都做不好，是很难做好别的事情的。掌握好轮胎的拆装技巧后，我们拆卸了半轴和悬架。在拆悬架部分，我们又用到了专用的工具来拆悬架上的弹簧，由于工具的设计很不合理，给我们在运用的过程中造成了很大的不便，我们和万老师对工具进行了解后，对其进行了改造，极大的提高了效率，也变的更安全。所以，凡事不能总是一成不变，我们要在实践中发现新的问题，并能够解决这些问题，这样我们才会有进步和提高。接下来又拆卸了转向系、制动系和离合器，在拆装过程中，万老师不断提出问题来考核我们，问题不但有书本上的知识，还有书本上所没有提到的，但经过拆卸相关零部件，观察和思考后也可以解决的。经过万老师的底盘实习，锻炼了我们独立思考分析问题的能力，并运用之前学过的各个学科的知识来解决问题。万老师还指导了我们AI和EFI的实习。AI实习中，我们拆卸了自动变速器，详细了解了它的构造，通过观察构造，更深刻的了解了AI的工作原理。EFI实习中，万老师向我们详细的介绍了EFI中的一些传感器的工作原理，并用修车王读取了EFI中的相关数据，且做了一些记录来进行分析。
接下来的一个星期我们去了一些单位去参观，实际感受一下我们书本上的知识是如xxx在社会中发挥价值的。第一天，我们去了xxx4S店，参观了4S店的维修车间，看了一系列的车的一般保养的流程，还了解了4S店的一些工作制度以及它在汽车后市场发挥的作用，4S店是一种以“四位一体”为核心的汽车特许经营模式，包括整车销售(Sale)、零配件(Sparepart)、售后服务(Service)、信息反馈 (Survey)等。它拥有统一的外观形象，统一的标识，统一的管理标准，只经营单一的品牌的特点。它是一种个性突出的有形市场，具有渠道一致性和统一的 文化理念，4S店在提升汽车品牌、汽车生产企业形象上的优势是显而易见的。接下来我们去了汽车二维检测站，二维检测站一般是卡车，货车之类的重型车在经过维修企业的维修之后，来此检验是否有竣工资格，检测项目很多都涉及到了行驶安全，因此检测非常严格，只要一项不合格，就无法通过。在那工作的校友带我们参观了检测站，并向我们介绍了一些仪器的原理。在那里，我们看到了检测线，分布着滴漏检测，制动检测，灯光检测，喇叭检测等一些检测项目，我们认真观察了汽车的每一项检测。参观结束后，校友将我们集中起来，向我们讲解了一些仪器的原理和检测原理，虽然和书上大致相同，但在一些细节方面，确实要比书上的复杂的多。最后我们还去参观了黄埔修理厂，南京黄埔汽车修理厂，始建于一九八五年，为华东地区汽车销售与服务知名企业。公司位于南京市中心位置珠江路，总厂下辖上海大众汽车南京黄埔销售服务有限公司、一汽轿车南京服务站、一汽大众奥迪黄埔维修站、海南马自达、三江雷诺、猎豹汽车南京维修站。通过这次对一些单位的参观，使我对我们专业在社会中发挥的作用有了一个更全面的认识，开阔了眼睛。同时，我也认识到书本上知识的局限性，如果仅仅了解了书本上的知识，还远远不够。走上了社会，才知道我们在学校所学的不过是山的一角，所以，在进入单位后，依然有很多东西需要我们去学习，并且要不断的更新知识，只有这样才不会被社会所淘汰。
最后一个星期，我们在学校的实验室进行了汽车相关项目的检测试验，有制动检测，轮胎动平衡检测，汽车灯光检测，汽车道路性能，通过对检测设备的近距离观察和动手操作，使我们对汽车检测这一技术更加了解。
四个星期的实习很快就结束了，虽然短暂，但非常的充实。这次实习，也是对我们四年所学专业知识的一个浓缩，一次总结。通过实习，考验了我们对自己专业的认识，同时也弥补了许多不足，这对于今后我们走向工作岗位并且能够胜任非常有帮助。我今后的岗位保险公司定损员，此次实习中许多就涉及到我以后的工作内容，比如零件的损坏维修，4S店的工作流程和工作制度，修理厂的维修流程等等，因为定损员打交道最多的除了客户以为，就是4S店，汽车检测站的相关知识更是涉及到我们以后的生活，。所以说，这次实习受益匪浅。最后，还要感谢xxx山老师，万xxx老师，xxx老师，xxx老师对我们的实习指导。
工业机器人心得总结 第9篇
11月29日至12月1日，学校派xxx老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
的电脑制作活动，科协的创新比赛。的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高开展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更平安更稳定。
针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的根底，软件那么是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及根底的却不多。针对中小学机器人应用的.情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些考前须知，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原那么的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样表达出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购置的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！
工业机器人心得总结 第10篇
苏 州 市 职 业 大 学
课程报告
名 称
现代制造技术
机电工程学院
12机电3班
125307306
浅谈工业机器人
戴 亮
（苏州市职业大学机电工程学院机电一体化专业
机电一体化12级3班）
【摘要】：
本文对工业机器人的定义和所涉及到的技术进行了概述，然后从其组成及分类、控制技术、发展历程、现状、发展前景、产业发展模式以及主要研究内容进行了系统的阐述，最后分析了其在生产生活中的应用。
【关键词】：发展
工业机器人是生产过程中的关键设备，可用于安装、制造、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、化工、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域广泛。
近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、工业转型升级需求释放等机遇叠加，但中国工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展缓慢。
一、工业机器人的定义及技术概述
1.定义
工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。2.技术概述
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
二、工业机器人的组成及分类
1.工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统以及位置检测机构组成。（1）执行机构
执行机构是一组具有与人手脚功能相似的机械机构，俗称操作机，通常由手部、腕部、臂部、机身、机座及行走机构组成。（2）控制系统
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再实现控制所储存的示教信息。（3）驱动系统
驱动系统是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发出的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及电气驱动等不同的驱动形式。（4）位置检测装置
通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的传感器，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。
2.工业机器人的分类
机器人的分类方法有很多，这里仅按机器人的结构形式、驱动方式以及系统功能进行分类。
（1）按结构形式分类
①直角坐标机器人 xxx坐标机器人 ③球坐标机器人 ④关节机器人（2）按驱动方式分类
①气压传动机器人 ②液压传动机器人 ③电气传动机器人（3）按系统功能分类
①专用机器人 ②通用机器人 ③示教再现式机器人 ④智能机器人
三、工业机器人的控制技术
1.工业机器人控制系统的分类
（1）按照控制回路的不同分，可分为开环系统和闭环系统。
（2）按照控制系统的硬件分，可分为机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制、计算机控制。
（3）按自动化程度分，可分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。
（4）按编程方式分，可分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统。
（5）按机器人末端运动控制轨迹分，可分为点位控制和连续轮廓控制。2.工业机器人的位置伺服控制（1）关节伺服控制
关节伺服控制是以大多数非直角坐标机器人为控制对象，它把每一个关节作为单独的单输入单输出系统来处理，且独立构成一个个伺服系统。这种关节伺服
结构简单，目前大部分关节机器人都由这种关节伺服系统来控制。以前这种伺服系统通常采用模拟电路构成，而随着微电子和信号处理技术的发展，关节伺服控制系统已普遍采用了数字电路形式。（2）坐标伺服控制
由于关节伺服控制结构简单，被较多的机器人所采用，但在三维空间对手臂进行控制时，很多场合都要求直接给定手臂末端运动的位置和姿态，而关节伺服控制系统中的各个关节是独立进行控制的，难以预测有各个关节实际控制结果所得到的末端位置状态的响应，且难以调节各个关节伺服系统的增益。因而，将末端位置矢量作为指令目标值所构成的伺服控制系统，称为作业坐标伺服系统。3.工业机器人的自适应控制（1）模型参考自适应控制
这种方法控制器的作用是使得系统的输出响应趋近于某指定的参考模型，因而必须设计相应的参数调节机构。Dubowsky等人在这个参考系统中采用二维弱衰减模型，然后采用最陡下降法调整局部比例和微分伺服可变增益，使实际系统的输出和参考模型的输出之差为最小。然而该方法从本质上忽略了实际机器人系统的非线性项和耦合项，是对单自由度的单输出系统进行设计的。此外，该方法也不能保证适用于实际系统时调整律的稳定性。（2）自校正适应控制
自校正适应控制由表现机器人动力学离散时间模型各参数的估计机构与用其结果来决定控制器增益或控制输入的部分组成，采用输入输出数与机器人自由度相同的模型，把自校正适应控制法用于机器人。
四、工业机器人的发展
1.工业机器人的诞生至今（1）工业机器人的诞生
日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国，但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家xxx·恰佩克发表了剧本《xxx的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做xxx的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产工业机器人。（2）工业机器人在日本发展
与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980-1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。
1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。是什么使得日本的工业机器人产业有如此快速的发展，现理出几点原因：
① 根本原因是日本的基本国情，人口少，劳动力严重短缺。日本每年的人口增长率在左右，而日本人都想接受高等教育导致其劳动力的增长速度却始终停留在。为了满足国民经济3%的增长要求，必须提高生产效率。
② 1973年十月爆发的第一次石油危机提高了劳动力成本，日本政府不得不鼓励私营企业向自动化领域投资，提高生产效率，以抑制由石油危机带来的成本型通货膨胀。
③ 工业机器人可以代替劳动者从事可能危害身体健康的劳动，避免了大量 的工伤事故和职业病，受到了人们的欢迎。
④ 日本自80年代起就采用推动工业机器人的普及和促进研究与发展的政策。
（3）工业机器人在世界其他主要国家的发展
美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。
德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并traflla喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。
意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有30多年的历史。其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。
日系是工业机器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、xxx越等国际知名公司。2.工业机器人的现状
联合国欧洲经济局（UNECE）估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。据电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万
台各种工业机器人。其中，日本机器人数量据世界首位。他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。3.工业机器人的发展前景
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。电气和电子工程师协会（IEEE）的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。
4.工业机器人的产业发展模式
纵观世界各国发展工业机器人产业的过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。（1）日本模式
日本模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。
（2）欧洲模式
欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。（3）美国模式
美国模式的特点是：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。（4）中国模式的走向
中国的机器人产业应走什么道路、如xxx建立自己的发展模式确实值得探讨。中国工程院在《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我国应从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
五、工业机器人的主要研究内容
1.示教再现型工业机器人产业化技术研究
（1）关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。
（2）柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。（3）焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。
（4）弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。（5）焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真。
（6）电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。（7）批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发。2.智能机器人开发研究
（1）遥控加局部自主系统构成和控制策略研究
包括建模－遥控机器人模型，人行为模型，人控制动态建模，xxx真建模，虚拟工具和虚拟传感器建模；以人为主体的人机共享规划与控制；局部自治控制；多传感融合技术；双向力反应控制；知识库的建立，学习与推理方法；人机交互的高级控制技术；虚拟现实（VR）控制与真实世界控制的相互关系；监控系统的结构。
（2）智能移动机器人的导航和定位技术研究
包括导航和定位系统的系统结构；在结构环境或非结构环境中导航和定位方法研究；感知系统的传感器和信息处理系统的构成；根据传感器数据建立环境模型的方法；模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。（3）面向遥控机器人的虚拟现实系统
包括人机交互图形生成及其程序设计；遥控机器人（载体和机械手）几xxx动态图形建模；遥控操作环境图形建模；遥控机器人操作与数据的获取；虚拟传感器及基于虚拟传感器的双向力反应、反馈控制；面向任务的虚拟工具；基于虚拟现实的遥控操作的理论与方法；基于VR模型操作和真实世界操作的可切换、相容性和可交换性；VR监控系统。（4）人机交互环境建模系统
包括CAD建模中的人机交互技术；求知模型工件的反示过程中的交互技术；机器人与环境的布局及功能验证中的交互技术；传感器数据处理中的交互技术；机器人标定、运动学建模、动力学建模中的交互技术。（5）基于计算机屏幕的多机器人遥控技术
工业机器人心得总结 第11篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过xxx老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在xxx老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的'长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。
工业机器人心得总结 第12篇
这次ERP沙盘模拟我的职务是营销总监，几天的工作结束后我的感触颇多，首先介绍一下我所负责的主要工作
①对企业的经营环境进行分析做出市场开发决策。比如说，产能分析及预测，确定销售计划之类的。
②要有自己的核心竞争力，根据企业的财务状况和发展方向进行新产品开发、产品组合与市场定位决策。
③根据公司产能来获取订单以及按照客户的要求及时完成订单，最终实现交货，以免出现违约的现象。
营销工作对企业的运营来说是一项极其重要的环节，而且作为营销总监必须准确及时地了解市场变化取的有竞争力的市场份额，又要熟悉市场规则，做到整体把握。在日常业务中与CEO并肩作战，商讨市场开发、定位以及新产品开发决策，必要时给予企业一个合理的建议，又要与生产总监有效的沟通，听取生产总监的规划方案，然后进行营销规划，还要与财务总监商议广告费用等支出同时还得对各个市场上的产品需求量预测进行分析，结合产品的价格预测表对广告的投放进行安排。虽然营销总监在物理沙盘上所占的空间只有很小的一角，但是他的工作将在一定程度上决定企业的成败。在第一年经营中由于不熟悉操作造成了经营上的困境，但是我利用了空余的时间与其他组员一起商量下一年的对策与方案，虽然我们公司依旧未盈利，但事先的准备果然在第二年带来了上升趋势的成绩。所以，以后无论我们经营哪一年，我们全体成员都一起讨论并决定对策与方案，也许我们的方案不是最佳的，但我们都尽力做到最好，实现全体成员意见一致。终于在我们的初次模拟六年公司运营训练中，虽然没有盈利，至少我们通过不断的分析及预测让我们的所有者权益逐年增加而拿到了保本的成绩。当然，这种业绩算不上好。毕竟，初次运营一个模拟公司，这期间错误的决策也是在所难免的，这也是阻碍公司快速运营发展的最主要原因。
通过老师的悉心指导和自己的操作接触，我深切感受到市场的波动性及其竞争性。如xxx做好市场预测和生产销售计划是公司成败的关键问题。尽管时间不长但却让我们体验了一个企业的经营流程。以下是作为营销总监的我在这几天的模拟中所作出的总结：第一年我们就开了一个ISO9000认证。开发本地、区域、国内市场。研发P1，P2，P3产品。当然我们知道ISO如果全开，主要是为了在后期更好的接单。由于本地与区域开发时间较短所以能保证P1P2产品的销售。但重点是集中在国内市场与亚洲市场和销售P3产品，选单严格依照产能。在第二年的经营中就可以看出这些。作为营销总监的我是认为第一年必须开发国际市场，仅仅只是每年多增加了一个灰币却可以在第五年将产品投入该市场从而减轻其他市场带来的压力，且在该市场P1P2产品价位与需求一直稳定。然而，我们并没有这么做，而是选择了其他的投资方案来继续运营我们的F公司。这期间我们所面临的竞争压力很大，一直没能做到哪一个市场的老大，在选订单方面也就没有优先权。所以，这方面的原因也会阻碍公司的运营与发展。
总而言之，这次的沙盘试验让我受益匪浅，给了我很大的启发与教育，让我对企业各个方面有了初步的认识，也更加深了我对自己所学专业的理解，可以把平时所学知识运用到实践中去发展思维、得到提高，启迪颇深。另外，我觉得作为公司的一份子，除了做好自己的本职工作外，还需要和其他部门和同事多联系和沟通，加强团队合作。毕竟每一个公司都是一个整体，各部门配合得好的话，就能很好地发挥公司团队整体的优势而达到更高的业务水平。
工业机器人心得总结 第13篇
一、实验目的及要求：
1、目的
参观现场土方、基础、混凝土、模板、钢筋、砌体、防水等施工过程，对施工现场环境有初步认识，促进理论知识与实践的有机结合
2、内容及要求
1）注意现场安全；
2）认真听取施工单位人员对工程概况及现场施工情况的介绍；
3）参观过程中将实践与理论相结合，深入思考，向老师和施工人员提出有疑问的问题；
4）总结工程项目的优缺点及自身体会，完成参观实训报告。
二、仪器用具：
三、实验方法与步骤:
1）入场前安全教育；
2）对参观的工程项目情况进行介绍；
3）与施工方现场交流，安排参观路线；
4）在工地指定范围内进行参观；
5）参观过程中学生提出问题；
6）教师及施工单位相关人员解答学生问题；
7）完成参观报告（1000字左右）。
四、参观报告：
五、指导教师评语及成绩：
成绩：100
指导教师签名：xxx
批阅日期：
工业机器人心得总结 第14篇
11月29日至12月1日，学校派xxx老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强;初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高!
工业机器人心得总结 第15篇
时间飞逝，在不知不觉中，我的实训生活结束。通过实训，让我真正感觉到了做一个教师的难处，特别是幼儿教师的难处，不过在这次实训中，也让我收益颇丰。
在实训过程中，让我懂得了，要因人施教，不能一个模式一刀切，面对不同的幼儿用不同的方法。因为每个孩子都有差异，都有自己的内心世界，他们好比一把锁，老师就是开启那把锁的主人。真正走进他们的内心世界，去改变他们，教育他们，那么，这个世界就是天才的世界。
活动不能死板硬套，要因地制宜，因环境的改变而改变。我们要用心去捕捉每个幼儿身上的可爱之处，及不足之处，并帮助他们去改正，不仅要关心和照顾幼儿，和幼儿家长的沟通也尤为重要，而且需要艺术。在实训期间，我与每个家长打交道，一起与他们分享幼儿在家和在园的表现。实训让我有了更多有益于自己今后发展和成长的收获，也让我的实训生活画上了完美的句号。
在实训过程中，让我深刻体会到了实训的重要，更增强了实训过程中我的学习欲望。
首先，在保教工作方面，我积极和保育员老师搭配，体现了“教中有保，保中有教”。在户外活动时，提醒幼儿慢跑，如果热了，要主动提醒幼儿增减衣服；回教室时，要记住告诉幼儿在外边玩耍时有细菌，提醒幼儿洗手。洗手时，要注意打上肥皂消毒杀菌，而且水龙头不要放太大，以免弄湿衣服；喝水时，要排队，不要拥挤，并且不能说话，以免被水呛到。
吃饭时，要遵守习惯，提醒幼儿饭前要洗手，吃饭时不能讲话，不能挑食，不吃剩饭，要安静就餐，不随意扭动，以免把饭菜弄洒，烧到自己；在睡觉方面，要及时提醒幼儿大小便，盖好被褥，安静睡觉，睡觉时不讲话。后来，我实行了小红花制度，给主动解大小便，不讲话，安静入睡的幼儿评奖小红花。
其次，上课。在第一次主题课中，由于对幼儿的了解太少，对他们提出的问题难以应付，显得有点不知所措。在上课期间，我也没有好好整顿好幼儿常规，在上课过程中，教具不小心掉在了地上，引得全班幼儿哈哈大笑，那时候我更显得不知所措，不知道该怎么办才好。
这时，助教老师交给我了一个方法，当东西掉在地上时，不要过分紧xxx，根据上课的内容，适时把东西捡回来，给幼儿间其它方面的知识，吸引他们的注意力，这样他们就不会对掉东西而耿耿于还了。在第二次讲课时，我吸取了前一次的经验。知道不论什么事情都随着幼儿的思路走，不论对错都附和他们。对幼儿的表扬和批评要及时和适度，经过多次的“实战演习”让我积累了更多经验。
再次，听课，看常规，做好记录，谈听课感想。在几天的听课过程中，我懂得了在上课期间，必须做好充分的准备，随机应变幼儿各种怪异的提问，前往不能让幼儿觉得老师什么都不会。
另外，家长工作。在幼儿教育中，家长工作也尤为重要，我们要虚心听取家长的合理化建议，同时对于无理的要求，要妥善处理，幼儿在园的表要及时通告家长，同时给予表扬和批评。取得家长的充分信任，家长工作千万不能忽视，否则，将会给我们的工作带来不必要的麻烦。
经过这段时间的学习，让我真正感悟到作为教师我们要秉着吃苦，忍耐，拼搏，奉献，合作的精神去服务好每一位幼儿，每一位家长。
经过这次实训，让我真正了解了要想当一名合格的教师，特别是幼儿园教师是那么的不容易。和孩子在一起的喜怒哀乐，现在回想起来就像一串串冰糖葫芦，紧紧地串在一起，甜甜的。我愿用我的热心，换取孩子们的安心；我愿用我的真心，换取孩子们的开心；我愿用我的实心，换取所有人的诚心。欣喜中有困惑，欢乐中有感悟。幼儿的教育和成长，都掌握在幼儿教师的手中，我真正感受到了这份责任的重大。只有不好的老师，没有不好的孩子，只有不对的老师，没有不对的家长，实训间，让我增长了见识，做老师难，做幼儿教师更难。我知道了自己的不足，我要在今后的工作中，不断充实自己，弥补缺口。
实训结束了，我舍不得我们班的孩子，虽然他们对我还很陌生，很陌生，但一想到要走我就想哭！我舍不得我们班的老师，因为他们教会了我很多很多！虽然就这么短短的几天，但对于我来说是很美好的回忆！天下没有不散的宴席啊！是啊！我想微笑着走，微笑着离开我所实训的幼儿园！我永远也忘不了我们班的孩子，我们班的老师。因为他们给我指明了方向，给了我学习的欲望，工作的动力！我有决心，有信心，今后能做一名优秀的幼儿教师！
工业机器人心得总结 第16篇
1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
在培训中我们有幸由xxx士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的.原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。xxx自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。
不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。
工业机器人心得总结 第17篇
一、实习目的及好处
此次实习让我们对整个物业系统有一个初步的认识，包括物业系统的组成、物业公司的管理以及从事物业方面工作的注意事项。在技能操作方面，我们到配电室和监控系统中心等进行了学习，对一些设备和仪器进行了学习和操作，使我们对这些设备仪器的使用和简单的故障排查有了较为深刻的认识，为理论知识与实际操作的相结合带给了很好的平台。同时在实习的阶段，也进一步培养了我们发现问题、思考问题、解决问题的潜力和动手操作潜力，深化了职业道德教育，以及让我们切实体会到合作精神的重要性。
二、实习时间
12月13日至12月31日
三、实习地点
福建永安物业有限公司
四、实习企业概况
福建永安物业管理有限公司成立于1993年1月，公司注册资本为500万，现已拥有员工近千人，中高层管理人员中大、中专以上学历占90%，主要管理人员100%持证上岗，10月19日取得国家二级企业，5月获得国家一级资质，主要从事高层楼宇、高级住宅小区及商业项目的物业管理和营销代理，系福建省最早成立的物业管理外资企业之一，系福建省物业管理协会常务理事单位、福州市物业管理协会副会长单位。
公司从建立以来，就实行了企业化经营、专业化管理、标准化作业、社会化服务的运行机制，，公司董事长将经营管理过程中积累的实践经验与国内外先进的物业管理理论相结合，主持出版了福建省第一本《物业管理实务》专著。随着物业管理行业的逐步规范并被大众所认知，公司开始了企业内部核心竞争力的挖掘，为了强化人才的综合素质及标准化作业理念，公司根据管理特点结合行业发展趋势又修改了《永安物业管理运作实务》，历经两年的潜心苦练内功，公司于初首批透过了ISO9002：94国际质量管理体系认证。
由于公司有扎实的管理功底及良好的社会声誉，公司成立十三年来，新接管项目逐年递增，承接项目呈稳步上升趋势。至12月止，公司现有管理面积近150万平方米，顾问管理项目约30万平方米，项目资料涵盖政府机关办公楼、高尚住宅区、高档商业以及政府机关、银行、新闻媒体机构写字楼等，是福建省目前综合实力最强的专业物业管理公司之一。
公司一向视企业的社会形象为生命，为确保企业形象在社会上构成品牌效应，这些年来，公司对内宣导个人的职业生涯智慧、理想及尊严与企业共存，注重员工职业生涯的规划，对外强调企业的社会使命感与行业发展的职责感，尤其注重业主不断提高的服务需求，现所管项目中“福州市地方税务局大楼”被评为“全国物业管理示范大厦”;巴黎之春社区、福建省交警大楼及交警宿舍区等7个项目被评为“福建省物业管理示范住宅小区(大厦)”;福建省人才大厦等3个项目被评为“福州市物业管理示范大厦(小区)”。公司所管理的各类物业项目曾先后多次荣获省建设厅、市政府、市房管局、市环保局授予的“省、市级物业管理优秀(大厦)小区”、“市安全礼貌小区”和“市环保模范小区”、“保安工作先进单位”、“诚信企业”等荣誉称号，是福建省获得“省优”荣誉最多的物业管理公司。
经过多年的不懈努力和锐意开拓，公司的物业管理水平正逐步提高，1月被中国企业发展研究中心评为“中国诚信经营企业”，202月被中国企业信誉测评中心评为“AAA+级质量信誉资质单位”称号等优良的企业信誉，物业管理范围在不断扩大，并逐步实行跨地域经营。公司正在以“团结、务实、开拓、创新”的企业精神和“追求完善、务实高效、全程跟踪、亲情服务”的质量方针，完善现代企业管理机制，进一步树立良好的企业社会形象，争创一流的资产管理公司。
五、实习资料
实习资料主要是配电室和监控系统中心的设备和仪器的操作。在实习过程中我们还查阅了与之相关的资料来补充我们或缺的专业知识。
配电室的实习：首先由专业技术人员为我们介绍配电室的组成以及各种设备的功能，并进行操作演示。根据技术指导员的安排，我们有步骤的`进行参观和实践操作。在完成所布置的任务外，我们还根据专业的实际要求，到图书馆查找相关文献资料，较为系统的学习了配电室的工作技能。
透过对10kv变电站的现场参观实习，深入了解变电站的结构功能，熟悉高压断路器，高压隔离开关，高压母线，大容量变压器等一次设备，以及成套的二次设备系统，对配电知识产生直观认识。透过电机房负责人的讲解之后我更加的了解了电机的重要性。
监控系统中心的实习：首先由专业技术人员为我们介绍视频监控的布线、安装、维护以及控制中心内仪器设备的操作方法，并为我们进行操作演示。按照技术指导员的要求，我们进行了各种实际操作。透过指导员的讲解和查阅相关资料，我们也进一步了解到监控点设置的技巧、监控中心管理制度等问题。
听了安防人员的讲解后我们受益匪浅，对设备有了进一步的了解：监控系统由前端设备、传输设备、主控设备和显示设备四大部分组成。前端设备由安装在各监控区域的摄像机、镜头、防护罩、支架等组成，负责图像和数据的采集及信号处理;传输设备包括光纤和电源线，负责将视频信号传输到机房的主控设备;主控设备负责完成对前端视频信号进行压缩处理、图像切换、等所有功能项的控制;显示设备主要是显示器，用以实时显示系统操作界面、监控区域图像和回放存储资料。
监控系统部分设备的使用注意事项：第一，务必选取适当的镜头。为了提高摄像机对红外灯以及景物的敏感度，应尽可能选用通光量大的镜头，并注意在使用自动光圈或电动二可变镜头时，要尽可能开大光圈的驱动电平值。因为一般随着镜头焦距的增加，其通光量会相对减少，在选取红外灯时要留必须的余量，并注意红外灯的标称指标。第二，红外灯的选配电源应尽可能要满足其所需的最小电功率，经常发生照射距离不够的状况。第三，要思考被摄像景物的反光程度，由于红外线具备可见光相同的如反射、折射等特性，因此，在目标景物周围如果没有良好的反光环境(如建筑物、围墙、标牌)时应思考必须的距离余量。这些注意事项是十分的重要的，听了负责人的讲解对我们将来的工作中又掌握了一些些小知识。这次的实习中除了初步的了解了楼宇方面的安防工作外我更加了明白了做事必须要够细心和踏踏实实。
除配电室和监控中心的实习外，我们还对诸如电梯、消防控制等其他楼宇设备进行了学习。
六、实习总结和体会
为期三个星期的实习将告一段落。在这段时间里，我们离开教室，把课堂移至企业，把我们所学的理论知识同实际操作相结合。此次实习我们对物业公司的基本工作流程有了一个初步的了解，对配电室和监控系统中心有了一个较为深刻的认识。我们不仅仅学习到我们的专业知识，而且增强了我们的动手操作潜力，更培养了我们职业道德精神和团结协作潜力。或许这段时间较平时而言会有更多的汗水，但这期间我们透过自己的双手完成了每一项任务，学习到在课堂上所学不到的东西。短短三周的时间将会成为我们大学三年生活中最为精彩的部分之一。
工业机器人心得总结 第18篇
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2012年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的.小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
二、将课堂交给学生
三、让学生时刻体验成功的乐趣
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
四、使合作学习成为习惯
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如xxx，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。
五、在评价中使学生体验成功
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
工业机器人心得总结 第19篇
我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。
在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的'好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。
在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。
到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。
我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！
工业机器人心得总结 第20篇
一、实习的目的与要求
《数字测图技术》是一门实践性很强的专业技术课，数字化测图实训是《数字测图技术》课程教学的重要组成部分，是巩固和深化课堂所学知识的必要环节。通过数字化测图的实习，使学生熟悉从图根控制到大比例尺数字化测图生产作业的全过程，使所学理论知识与实践相结合，从而巩固和加深对知识的理解，并增强学生的动手能力，培养学生灵活应用课堂所学知识分析和解决实际问题，培养学生严格认真的科学态度、实事求是的工作作风和互相协作的团队精神。
通过数字化测图的实训，我们应达到如下要求：
1、熟练掌握全站仪的操作，并能对仪器进行必要的检验。
2、理解数字测图的基本要求和成图过程。
3、掌握图根控制测量和外业数据采集的基本原理与方法。
4、掌握小区域大比例尺数字测图方法和数字成图软件的使用。
二·实习注意事项
(1)对仪器使用尚不熟悉时，应仔细阅读仪器说明书或询问指导教师，禁止随便拆卸仪器。
(2)测量之前要检查仪器电源电量是否充足。
(3)在施测过程中，应避免阳光直射在仪器上，否则将影响观测精度。
(4)各螺旋及转动部分如发生阻滞情况，应立即检查原因，原因不明前切勿过分用力扭扳。
(5)仪器使用完毕后，应将仪器擦干净，特别是水气应擦干。
(6)实习中要特别注意安全问题，包括人身安全与仪器安全。实习期间天气寒冷，要注意御寒，避免生病。各组所领的仪器要有专人保管，避免丢失与损坏。
(7)组长、副组长要切实负责，合理安排，使每人都有练习机会，组员之间应密切配合，团结协作，确保实习任务顺利完成。
(8)实习过程中应严格遵守测量实习的有关规定。不迟到、不早退、不旷课，有事必须向指导教师请假。不得随意折断树枝，爱护公物。
(9)实习前要做好准备，随着实习进度阅读本指导书及教材的有关章节。
(10)每项测量工作完成后，要及时整理成果与计算。原始数据、资料、成果应妥善保存，不得丢失。
三、实习内容
(一)实习任务：在为期两周的实习时间里，以大组为单位，各小组用全站仪编码法测绘一幅 1 ∶ 500比例尺地形图，然后大组接幅为安徽水院总图。
(二)实习地点：安徽水院校区(围墙内所有地形)
(三)实习组织：实习按小组进行，分12小组，每组约3-4人，设小组长一人，组长负责小组仪器管理等、负责数据记录表的整理和小组成员安全与出勤工作。12小组又分两大组，设组长一名，每大组都需要测完整个学院内的地形图，组长负责组内测区划分、组织和分配以及安全工作。测区划分就是把整个测区划成几个部分，每个小组测一部分，划分的原则以道路为边界。
四.实习技术要求：
实习参照《城市测量规范》 CJJ8-99和《1∶500，1∶1000，1∶20xx地形图图式》GB/T 7929的技术要求进行。
1、一般规定
(1)测图比例尺为1∶500，不绘制等高线，只注记高程点。
(2)图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差应不超过图上 ± (3)高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不得大于 ± 。
2、图根控制测量
采用RTK图根控制，具体参见书本41页要求，对控制点密度不能
满足要求的，自行采用方法(交会、极坐标等)方法加密，其中加密点不得超过两次附合。
3、碎部测量
①准备工作
控制点、图根点平面坐标和高程值抄录在成果表上备用或事先传输到仪器。
每日施测前，应对数据采集软件进行试运行检查，对输入的控制点
成果数据需显示检查。
②数据采集方法及要求
实习采用全站仪数字测图方法。成图软件采用南方cass碎部点坐标测量采用极坐标法，也可采用量距法和交会法等，碎部点高程采用三角高程测量。
设站时，仪器对中误差不应大于 5 mm ，向，观测另一图根点作为检核，算得检核点的平面位置误差不应大于图上。 检查另一图根点高程，其较差不应大于 。
每站测图过程中仪器高和棱镜中心高应量记至毫米。
采集数据时，测距最大长度为300m。高程注记点应分布均匀，间距为15m，平坦及地形简单地区可放宽至倍。高程注记点应注至厘米。
地形较复杂的地方，应在采集数据的现场，实时绘制草图。
每半天工作结束后应及时对采集的数据进行检查。若草图绘制有错误，应按照实地情况修改草图。若数据记录有错误，可修改测点编号、地形码和信息码，但严禁修改观测数据，否则须返工重测。对错漏数据要及时补测，超限的数据应重测。
数据文件应及时存盘并备份。
③测量内容及取舍(详细内容参见书本第二章P58~P62)
测量控制点是测绘地形图的主要依据，在图上应精确表示。
房屋的轮廓应以墙基外角为准，并按建筑材料和性质分类，注记层数。房屋应逐个表示，临时性房屋可舍去。
建筑物和围墙轮廓凸凹在图上小于 ，简单房屋小于 时，可用直线连接。
校园内道路应将车行道、人行道按实际记位置测绘。其他道路按内部道路绘出。
沿道路两侧排列的以及其它成行的树木均用“行树”符号表示。符号间距视具体情况可放大或缩小。
电线杆位置应实测，可不连线，但应绘出电线连线方向架空的、地面上的管道均应实测，并注记传输物质的名称。地下管线检修井、消防栓应测绘表示。
沟渠在图上宽度小于 1mm 的用单线表示并注明流向。
斜坡在图上投影宽度小于2mm 用陡坎符号表示。当坡、坎比高小于 或在图上长度小于5mm 时，可不表示。各项地理名称注记位置应适当，无遗漏。居民地、道路、单位名称和房屋栋号应正确注记。
工业机器人心得总结 第21篇
为期一周的秘书英语实训已经落下了帷幕，在这个星期中我们08届外语系毕业生就秘书英语进行了实训。这次实训主要参与对象是08级商务英语专业的毕业生 。通过这次实训，我学到了很多与秘书相关的知识，xxx同时也发现了自己在这一方面存在一些不足，现在对本次实训进行总结。
这次实训形式多样，内容较为丰富，我们认真对待每次作业，及时完成任务。我们听取两次关于秘书英语的讲座，更好的认识秘书职业。通过xxx老师关于秘书实务实训所讲的讲座，我们对秘书这个职业有了更进一步的认识，学到了更专业的秘书学理论知识、实务与基本技能。同时，我也了解了按照不同标准的分类会议的种类，对会议有了更具体的认识。xxx老师对会议预案进行了着重讲解，并让我们当堂完成一份秘书英语实务实训试卷，制定一份企业的会议预案，学以致用。关于秘书礼仪，xxx老师给我们做了一场详细的讲座。xxx老师以有礼走遍天下开题，通过阐述礼仪的重要性，重点讲解交谈礼仪，我们对礼仪有了更为深刻的认识。
秘书英文会议记录训练是我们这次秘书英语实训的重要项目。我们事先分成不同的小组，每各小组针对不同的话题组织 模仿正式的会议，模拟会议记录，各组员相互协调与合作，从而在实践中初步掌握了会议组织工作的基本要求和一般程度，熟悉了会议筹备的主要内容，了解了会议组织分工协调的重要性。各组员组织协调能力、调查研究能力以及文字与语言表达能力都有所提高。在涉外秘书基本技能训练中，我们自由搭配，两个同学一组，课上表演秘书场景对话，通过这种形式的实训，我切身体会到秘书的职责范围广泛。 另外，我们还进行了秘书公文写作训练。xxx猛老师给我们上了秘书公文写作实训课，主要讲了如xxx规范制作秘书公文，我们当堂完成了一份有关通知的公文，在实际操作中体验了制作公文的全过程。
通过这次多样的实训，我不仅对秘书这个职业有了更深入的认识，还了解了秘书的各种礼仪以及秘书在会议中如xxx做会议记录，并且也锻炼了秘书职业中使用英语处理工作的能力，这些在将来的职业生涯中都是很实用的。
众所周知，秘书英语是门专业性很强的课。这次实训将英语语言知识及文秘理论知识融合到实际的操作流程中，让我了解了秘书英语的基本知识与技能，熟悉秘书日常工作和涉外秘书商务礼仪。
这次秘书英语实训具有很强的针对性和实践性，意义重大，因为它使我的社交与沟通、组织和协调能力得到了一个程度的提高，更重要的是，我通过这次实训锻炼了自己的应用写作能力，提高自己语言运用能力，能更好的表达自己的观点和思想。总而言之，这次实训是对我英语能力和秘书技能的一个重大的提高。
一个星期的英语实训已经落下了帷幕。在这个星期中我们08届外语系毕业生就会展英语和秘书英语进行了实训。虽然只有短暂的一个星期，但在实训中，我学到了很多以前并不知道的与会展相关的知识，同时也发现了自己存在一些不足，现对本次实训进行总结。
此次实训形式多样，内容较为丰富，我们听取讲座，观看相关资料放映，进行模拟演练，每次作业我们都认真对待，及时完成。实训第一天的下午，我们听取xxx女士的讲座。xxx女士她从事外贸工作，参加过多次大型的会展，有着丰富的会展经验和知识。同时她极具个人魅力，幽默的向我们讲诉她的会展经验和面试经验，为我们建立了立体的会展。通过她的讲座，我们对会展有了很具体形象的了解，同时我们也接收了她对我们将要面试的经验。实训第二天，我们会展课的任课老师，戴继红老师，为我们进行了一次广交会资料的放映，她为我们找了历年关于广交会的资料，让我们了解广交会的起源、发展以及现状。通过观看广交会的资料，我们对会展这一个专业领域有了更进一步的了解。
另外，我们事先抽签组队，进行会展现场模拟。分业务员和展出人员，共十二组。展出人员分六组，每组所展出的东西都不同。这一次模拟展出对我们来说，意义重大。布置会展，准备道具，联系组员和业务员，并进行沟通协调，准备对话，这一切对于外面来说是陌生又熟悉的，我们每一个人都投入了自己十二分的热情。这一切花费了我们许多时间，但对于外面来说是极具意义的，这使我们对会展有更亲密的接触，由于是我们自己组织准备的，我们更能详细的了解会展。我们将理论与实践相结合，将我们这一学期所学有关会展的知识尽己所能运用到这次会展模拟中，而后，第二天，也就是英语实训的最后一天，我们就这次会展英语实训进行总结，每组派一位代表进行发言，谈谈对这次会展实训的感想以及认识。
通过这次多样的实训，我不仅对会展这个领域有了更深入的认识，还了解了广交会的发展历程以及现状，了解我国会展业的发展和规模。并且也锻炼了会展专业中使用英语处理工作的能力，这些在将来的职业生涯中都是很实用的。
众所周知，会展英语是门专业性很强的课。这次实训将英语语言知识及会展理论知识融合到实际的操作流程中，让我了解了会展英语的基本知识与技能，熟悉会展组织筹备。
这次会展英语实训具有很强的针对性和实践性，具有重大意义，因为它使我的社交与沟通、组织和协调能力得到了一个程度的提高，更重要的是，我通过这次实训锻炼了自己的应用写作和口语能力，提高自己语言运用能力，能更好的表达自己的观点和思想。总而言之，这次实训是对我英语能力和会展知识的一个重大的提高。
工业机器人心得总结 第22篇
几个月的实习下来，让自己走进了一个全新的领域，开始了自己真正的工作生涯。实习无所谓结果而言，更确切的说，它是一个开端，一个让自己学会成长的地方，当然也确实让自己长大了许多。不管是从工作技能上还是从为人处事上，我都感觉到了有很大的提高。
首先，在工作技能上，因为从事的是测试工作，对于自己来说是一个全新的概念，一切都是从头开始的，而更需要自己的努力、耐心和细心。这些都是自己欠缺的，但是在工作了这几个月后，真的发现自己有了很大的改善。虽然离真正的软件测试人员的要求还有很大的距离，但是自己一定会努力，向着自己的目标前进。
其次，在为人处事方面，也让自己成熟了许多。虽然不能用语言来描述，但是确实可以从生活中的点点滴滴感觉得到。经历使人成长，只有真正的经历过，才可以让自己真的成熟起来，要想真的出人头地，好的为人是前提。 四.实习总结
说来自己真的算是很幸运吧，锐腾达公司来学校开专长招聘会，我是第一个被老板敲定的人。当时自己也很意外，更多的是很开心，也充分的肯定了自己的一点小能力。我应聘的职位是软件测试员，当初在大家包括我自己的眼里都认为软件测试的要求非常高，而且似乎有一种可望不可及的感觉，但是当自己真正的接触了这个行业之后，发现其实并没有那么的高不可攀。不过后来发现自己所从事的，并不是真正意义上的软件测试，只是一种“手脑”测试罢了，不过虽然如此，但依然学到了很多，尤其是对计算机的硬件知识和底层操作有了更深的一步了解。
还记得刚刚走入公司的时候，感觉很奇妙，一切都是那么新奇，那么陌生，不敢随便讲话，凡事都小心翼翼的，这对于性格开朗的我来说，简直到了折磨的程度，不过幸运的是很快就跟所在部门的同事混熟啦，公司虽然很小，但是工作的氛围却非常的轻松。也许大家都是年轻人，且都是刚刚进入社会不久，所以有很多的共同话题，在工作之余，和同事之间的关系相处的很融洽，完全化解我当初的煌煌不安。
总之，通过这次实习，确实让自己成长了许多。在实习期间，我学到了许多东西，遇到了一些困难，也看到了自己本身存在着许多问题。在测试时要想使自己的测试更加周全。总会遇到这样那样的问题，当前的软件的功能日趋复杂，不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够，缺点疏漏。需再加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，为以后能做好测试工作而努力。
工业机器人心得总结 第23篇
1、实训目的
(1)掌握搜索引擎(如GOOGLE)的详细使用技术，学会寻找需要的各种资料。
(2)掌握邮件的收发技术，邮箱的配置，掌握论坛的使用方法。
(3)掌握信息的保存方法。
(4)热爱生活，热爱大自然，培养对旅游的兴趣，掌握旅游的方法。
2、实训项目：我要去旅游
3、项目意义
项目规划
基本概念
工业机器人心得总结 第24篇
基于本次暑期实习的情况，我收获很大。
从实训目的来看，本次实训主要是在VS20xx开发平台上实现对C#语言、SQL数据库的应用，就我所在小组的项目工作内容来看，还需要掌握水晶报表和MDI多窗口应用技术。除了要充分熟悉开发平台及应用设计之外，还要掌握并实践软件项目设计规范及其开发流程即需求阶段、分析和设计阶段、编码阶段和测试阶段，以便能按时交付作业。
从实训的内容来看，我小组的项目是“人事工资管理系统”，主要实现公司企业对内部员工档案、工资、奖罚考勤等一系列的管理，这在当今不断壮大的企业用人单位是亟待需要的，总的来说，项目的难度系数不是很高，但也是相当困难。
在校外实习之前，老师先在校内培训了5天。5天实训中，着重讲解了c#语言应用，并布置编写“通讯录”工作台程序，windows应用程序和WPF程序，数据先是用文本保存，然后练习用数据库保存，期间每天需上交当日作业。5天的时间里，通过不断地学习，我从完全不懂c#语言成长到初步掌握了这门语言，当然在具体应用中还是会遇到些问题，但我还在学习。其实在实习的前一个月里，老师就上传了一些关于c#语言的资料并通知我们需要配置哪些软件环境，对于这一点，我是相当感谢xxx老师的，当然在校外的实习里，公司也全都把开发项目用到的一系列软件上传到公共文件夹里，从而免去了我们下载软件的麻烦，在此，感谢众老师。
校内实习要上交的作业我是在校外实习中补充完成的，因为之前上交的作业由于时间仓促大都有错误，所以借着校外实习中对c#语言的进一步应用和讲师的详细讲解后，我重新改正了错误，希望xxx老师能谅解采纳。
校外实习是从7月12号开始，历时15天，15天的最后一天要回校评审。我对本次校外实习的各个方面都十分满意。相比上次实习，首先这里的住宿学习条件非常好，住宿和实习地都安装了空调，实习地方环境清幽宽敞明亮，伙食也非常好。然后就是
实习讲师非常专业和负责，他事先把所有有关实习的资料软件存放在公共文件夹，且规划入微。一开始先是对我们进行C#测试分好组安排好每组项目任务，又指导我们每个小组安装SVN软件，方便小组文件上传与统一，整体一气呵成，不似之前实习的凌乱，这一点我十分敬佩。之后每天都先安排好任务工作，认真且非常详细的给我们操作示范并细心地制作成word文档供小组之后查看。每隔几天都会有小组评审，主要针对小组所编文档的规范程度和不足提出修改建议。作为小组的PM，我必须承认一开始工作任务安排不当，没有完全发挥各成员的优势，以致文档编写的有些瑕疵，不过在小组评审过后，我便及时更改了项目工作的分工，而之后小组项目工作进行的非常顺利，每个人的能力都得到了最大的发挥和升华，当然这完全得力于小组成员的高度配合。
我小组是c#软件开发第一组，组内有6名成员，两个主要负责项目核心代码的编写，其余负责简单模块代码的编写，我主要负责填写与修改相关项目文档并督促小组进度和团结组内成员、合理分配组员任务并及时调节组内安排的各种不适与问题。校外实习的过程中，小组成员高度团结，协调合作，对所有问题都能及时探讨并高效解决，有时遇到分歧，不过在全体讨论后，都能找到合理的统一方案，如在界面设计环节中，就登陆界面和模块界面的设计中，组员有很多不同建议，在询问老师和权衡实现困难程度后，我们达成了一致意见，统一后的界面相比之前更加规整明晰，且功能更加健全，当然这是我们小组齐心合力的结果。在开发的过程中，出现过项目分工不明确的问题，其原因源于我考虑到组员能力的不同，所以就把大部分的工作安排给能力高的人身上，其他能力低的只暂让他们自由学习希望能尽早跟上小组步伐，不过事实证明我错了。让部分组员自由学习而不参与项目的工作中本身就拖累了小组的整体速度，而且在短暂的时间里，他们也实在学不到任xxx实际的东西，所以后来我更改了战略。我先让能力低的组员尝试参照模板编写一些文档的简单部分，然后让能力稍高点的组员继续补充文档的核心部分，最后由我修改格式和内容，最后让老师审阅。这个方案实施过后，小组的效率整体上明显提高，每个人各司其职，全组团结一致，共同为项目的完成发挥自己的聪明才智。而之后，在项目编码阶段，我们小组的TL负责对项目整个框架的构建，即设计好主要的窗口原型，然
后指导小组成员在自己所负责的模块上添加具体事件代码，最后再进行修改，这样做不仅将组员团结在一起提高组内效率，更直接提高了组员的编程能力。
需求分析阶段和设计阶段很快结束了，我们小组齐心协力按时完成了相关文档的编写，包括需求规约、实现规约、界面设计word图形文档、数据库设计说明书、详细设计说明书和概要说明书，在老师评审过后，发现问题还是有很多，作为项目经理的我本该对这些文档进行及时修改和更正，但由于时间仓促且我们是第一组需第一个评审，所以就xxx虎的拿未精确修改的文档进行审评了，老师着重对系统模块图和模块功能描述那块提出了些许建议，并让演示了小组编写的代码程序，对其中错误问题提出了解决方案。之后进行一番修改过后，我小组正式进入了编码阶段，编码只有短暂的3天，后两天老师分小组评审并提出改进意见，小组修正和改进代码结构语句，完善项目要求，紧接着进入测试阶段，老师又着重介绍了一些测试工具方便小组测试，填写并修改好测试文档后，整个实习就将要进入尾声了。再回校进行最后评审项目PPT和提交作业后，暑期实习就正式结束。
短短半个月的实习中，我深深的感受到自己在实际应用中专业知识的匮乏和短时间学习掌握一门新知识和新技术的困难，这是我非常畏惧的两大难题。就自身来说，我喜欢有所准备，不喜欢临阵磨枪，尽管之前对实习要求的知识技能有些了解，但到真正实施时，还是不免有些不知所措，而之后能慢慢克服畏惧慌xxx并团结小组成员按时且高效的完成作业，这都得力于实习老师和组员对我的巨大帮助，在此，由衷感谢他们，也感谢我自己。
本次实习，我成长了很多，相比过去的浮躁戾气，现在的我更多的是一份耐心和隐忍，而且在面对新知识和新技能时，我不再紧xxx无措，而是耐心学习，认真处理每个问题，积极迎接每个挑战，这才是一个将要步入社会的合格大学生所应具备的品质。而且，在书本知识的具体应用中，我秉承“熟能生巧”这句古语的精髓，坚持不懈，勤加练习，一次次的遇到困难，一次次的战胜困难，又一次次的总结困难。
这次实训是对我们学习的一个检验。项目中有很多知识在日常的学习中都没有接触过，同时也提醒我：要想成为一个合格的
程序员就需具备一种自学能力，千万不能畏惧挑战，因为在寻找答案和解决问题的过程中，不仅是项目工作得以完成，而且自己的能力也在潜移默化的提升。我们要不断地探索，不断地尝试，不断地锻炼自己的胆识与勇气，要相信，只要自己秉承努力奋斗、为理想拼搏的精神，尽管未来道路荆棘丛丛，也一定可以披荆斩棘，度过重重难关，实现自己的理想。
这次实训是对我们实际能力的一个提升。让我感受最深的是理论和实际的结合，正如xxx那句话所说，“理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准”。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才是展示自己才华的最佳方式。
这次实训也是我们日后步入社会进入团队合作的一个很好的奠基。本次实训，除了专业知识的应用，也让我收获了好多人生哲理。个人力量固然重要，团队力量也不容小觑。团队是个人才能展示的最佳舞台，是个人才能升华的最佳练习场，我爱我们这个团队。
实习真的结束了，相信在它的锻造下，我会走的更远。
工业机器人心得总结 第25篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐上升，工业机器人也逐渐取代了人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类的'指挥，也可以按照预先编排的程序运营，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。机器人可以分为：娱乐型机器人、服务用机器人、工业用机器人。此次学习主要是对工业机器人编程软件进行的培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断的上涨，工业机器人正在不断地走进人们的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇，在国家政策的扶持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数中职学校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。通过培训每个人的收益都很多，在专业方面也是一种提升进步。
通过培训充实自己的基础理论知识，提高专业技能，分享学习经验。通过学习看到了自身的问题以及今后的发展进步空间!特盖德工业机器人培训一是个展示自己、提升自己的平台！
工业机器人心得总结 第26篇
转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会：
汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀真枪”，在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了，原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白，必须亲自去查线路，画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。
在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自己变笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采用“反逆法”，可以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。
在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论，然后再继续验证这些理论和自己以前的`排查点有xxx出入，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些还有遗漏的地方。
学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线路图与该种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。
我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触才能在不同的地方找出共同点。
下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢！
工业机器人心得总结 第27篇
伴随着烟台职业学院经济管理系物流实训室安装调试完毕正式投入使用，我有幸在专业老师的悉心指导下参加了物流实训室实践，实训过程中我感受颇多，现谈一下自己的心得体会。
为了更好的提高自己的专业水平与实践操作能力，我抱着极大的热情和十足的信心来到了物流实训室参加物流基本业务的实际操作，让我最深的感受就是我们不仅要学好自己的专业知识，而且要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。在实际的操作过程中，我发现原来在课堂上老师反复讲解的知识理论在实践中却得到了简单化，那些书本中的长篇大论在实训室经过老师的指导剖析一一呈现在眼前，不再需要我们在课堂费劲想象具体的实物空间，只要我们亲身到实训室很快我们就学会我们所学的知识。现代化的物流实训室为我们同学提供了一个学习与交流的平台，在操作过程中我们既收获了知识，而且做到了将理论与实践相结合起来，真正理解了我们所学知识的必要性与重要性，真正体现了实训室的价值所在，我感到了一种满足感，觉得自己能够从中获取真正有价值的知识与技能，受益匪浅。
与此同时，我真心希望在校的学弟或学长们一定要好好学习自己的专业知识，积蓄自己的专业储备，不要因为自己一时的喜好或者自己觉得无用而放弃那些看似“无用”其实很有用的课程，同时利用一切可能利用的机会参见实践，因为在实践中你会发现很多东西看起来都是我们在课堂上讲过的，但到实际运用中让我们感到束手无策了，只有我们认真学习自己的专业知识，积极的参与实践，才会促进我们原有专业水平的提高，而且让我们感到我们在不断进步，在不断的走向成功。 伴随着烟台职业学院经济管理系物流实训室安装调试完毕正式投入使用，我有幸在专业老师的悉心指导下参加了物流实训室实践，实训过程中我感受颇多，现谈一下自己的心得体会。
为了更好的提高自己的专业水平与实践操作能力，我抱着极大的热情和十足的信心来到了物流实训室参加物流基本业务的实际操作，让我最深的感受就是我们不仅要学好自己的专业知识，而且要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。在实际的操作过程中，我发现原来在课堂上老师反复讲解的知识理论在实践中却得到了简单化，那些书本中的长篇大论在实训室经过老师的指导剖析一一呈现在眼前，不再需要我们在课堂费劲想象具体的实物空间，只要我们亲身到实训室很快我们就会学会我们所学的知识。现代化的物流实训室为我们同学提供了一个学习与交流的平台，在操作过程中我们既收获了知识，而且做到了将理论与实践相结合起来，真正理解了我们所学知识的必要性与重要性，真正体现了实训室的价值所在，我感到了一种满足感，觉得自己能够从中获取真正有价值的知识与技能，受益匪浅。
与此同时，我真心希望在校的学弟或学长们一定要好好学习自己的专业知识，积蓄自己的专业储备，不要因为自己一时的喜好或者自己觉得无用而放弃那些看似“无用”其实很有用的课程，同时利用一切可能利用的机会参见实践，因为在实践中你会发现很多东西看起来都是我们在课堂上讲过的，但到实际运用中让我们感到束手无策了，只有我们认真学习自己的专业知识，积极的参与实践，才会促进我们原有专业水平的提高，而且让我们感到我们在不断进步，在不断的走向成功。
工业机器人心得总结 第28篇
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败xxx。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统xxx都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的.控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任xxx一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任xxx事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述，目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法。在全局规划方法中，主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间，得到障碍区域和自由区域，然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中，主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场，对目标点建立吸引势场，根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引力的共同作用下，机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢xxx老师的严谨教学。
工业机器人心得总结 第29篇
工业机器人
XX大学XX学院XX班XX省XX市 邮编
摘要：工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。
关键词：构成；分类；发展现状；发展方向；
一、引言
工业机器人被誉为工业自动化三大支柱（工业机器人、数控机床和可编程控制器）之一。它诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 ,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产 ,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。
二、工业机器人构成及其分类
工业机器人构成
工业机器人由机械本体部分、传动执行部分、传感检查部分、信息处理部分和对外接口部分构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。工业机器人分类 按自动化功能层次分类
(1)专用机器人。以固定程序在固定地点工作的机器人，结构简单，造价低，适用于在大量生产系统中工作。
(2)通用机器人。具有独立的控制系统，动作灵活多样，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大，定位精度高，通用性能强，但结构复杂，适用于柔性制造系统。
(3)示教再现机器人。这是具有记忆功能、能完成复杂动作的机器人，它在由人示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
(4)智能机器人。具有各种感觉功能和识别功能，能做出决策自动进行反馈纠正的机器人。它采用计算机控制，依赖于识别、学习、推理和适应环境等智能，决定其行动或作业。按控制方式分类
(1)固定程序控制机器人。采用固定程序的继电器控制器或固定逻辑控制器组成控制系统，按预先设定的顺序、条件和位置，逐次执行各阶段动作，但不能用编程的方法改变己设定的信息。
(2)可编程控制机器人。可利用编程方法改变机器人的动作顺序和位置。控制系统具有程序选择环节来调用存储系统中相应的程序。它适用于比较复杂的工作场合，并能随着工作对象的不同需要在较大范围内调整机器人的动作。可以实现点位控制和连续轨迹控制。此外还有传感器控制、非自适应控制、自适应控制、智能控制等类型的机器人。
三、工业机器人技术发展现状
在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）
（1）机械结构：1)已关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。2）应3K 和汽车、建筑、桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。如焊接树10米长、10吨以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。3）CAD、CAE 等技术已普遍用于设计，仿真和制造中。