接线工艺总结 第1篇
在测验三相交流电时，如果带电的线路较长，即使三相交流电缺一相电源，用一般的验电笔测试也很难判断出是哪根电线缺相(因为线路较长，并行的线与线之间产生的电容容量增大，使不带电的某一根电线产生感应电)。为了快速、准确地判断，可在一般的低压验电笔的氖泡上并联一只1500pF小电容，这样在测强电时，电笔照常发光。而测得的是感应电时，感应电会通过电容再经过人体被大地吸收掉，所以电笔不发光。在自制这种验电笔时应把电笔上串联的保护电阻放在测电笔线路的最前端以保障安全，见图36。
接线工艺总结 第2篇
关键词 顶岗实习 “DL”教学模式 PLC课程标准化、模块化
中图分类号：G642 文献标识码：A
Research and Implementation of PLC Courses to Meet the Needs of Internships
WANG Miao
（Changchun Automobile Industry Institute， Changchun， Jilin 130013）
Abstract This paper is the study of vocational students at the insistence of internships， how to complete the _PLC and motor control technology_ lesson plans and curriculum standards， professional training programs re-enacted by school-enterprise cooperation projects. The course covers the principles of programmable controllers， communications applications and WinCC configuration software and profibus fieldbus. Innovative proposed _DL （Doing by Learning）_ is the _work-based learning_ mode. Teaching design and production of integrated automobile production training table make the curriculum standardization， modularity. Achieve professional and industrial docking， docking curriculum and professional standards， the teaching process and the production process of education and teaching methods butt. Achieve the service for working running school-enterprise cooperation mechanisms.
Key words internship； _DL_ teaching mode； PLC curriculum standardization， modularity
1 高职高专院校办学特色的分析
企业急需培养掌握PLC电气控制技术理论和知识和技能的电气自动化专业的人才，为了使学生尽早接触到实际工作岗位的设备，更快地进步，高职高专学校始终坚持“校企融合，工学结合”的办学体制，以“不能满足企业人才培养的需要，就没有我们存在的必要”的办学理念为核心指导思想，以“应用型”人才培养目标为基础，不断深化课程体系改革，优化教学内容，强化内涵建设，实现对人才的“知识、能力、素质”全方面培养。学校利用学校与企业多年合作的契机，现在安排学生学习理论和实习的比例为1：1。使他们每天工作的同时回到学校学习自动化专业课程PLC与电机控制技术，再到实际生产线上不断应用，再不断学习、不断提高。
目前90%的学生在第三第四学期与企业签订了就业协议并且深入生产一线顶岗实习，要完成企业安排的正常八小时工作，还有的学生在外地实习。PLC与电机控制技术课程就是在第三、第四学期上课，让学生实习好、学习好，就是本文研究的重点，高职高专办学特色促成了课题组成员通过从理论和实践两方面对PLC与电机控制技术课程的教学研究，使顶岗实习的学生无论在理论上还是实践上都取得了优异的成绩，全面提升学生的就业竞争力。
2 校企合作，研发PLC校内实训台
PLC课程教学现状分析
以往PLC与电机控制技术课程分为理论教学和实践教学两部分，两者在教学上自成体系互不干涉。专业技术理论教学和实习教学分段实施，理论教师和实训指导教师各负其责在教学内容和教学方法等方面难以形成有机结合。教学过程中往往出现“各自为政” 和“相互推诿” 的现象。往往是重理论轻实践，理论教师往往是“一支粉笔一本书。”内容的讲解常常是“空” 而“虚”，给学生留大量作业，学生用大量的时间背程序，应付考试。实训内容更多的是简单验证理论结果，如一台PLC可编程控制器带一台三相交流异步电动机。或几个指示灯学生可以通过PC机进行编程，控制电动机正反转，或指示灯循环亮灭。所做的实训项目较少，学生印象不深。但现在学生下厂顶岗实习了，他接触到的是能生产出世界一流汽车的生产线，我们的教学方式和实训室的设备都远远满足不了顶岗实习学生对知识的渴望。
研发PLC校内实训台
任课教师走访学生实习单位，如一汽大众公司，针对汽车行业进行了调研，教师根据在生产第一线设备的研究，如焊装车间、总装车间的汽车输送线。调研结果是汽车制造行业每个工位之间是流水线生产，在生产线上各个环节都采用了PLC作为主控单元，同时用上位机WinCC监控和Profibus现场总线技术进行通讯。
通过对各个环节的电气设备硬件结构和软件编程进行了研究。结合在不同工厂、不同车间顶岗实习学生共同接触的自动化设备，就是汽车生产输送线。结合学生知识的循序渐进规律及全面性、课题组教师研制了来源于企业，又适合学校教学的PLC与电机控制技术实训台――汽车自动生产线实训工作台，本实训装置贴近工业现场要求，是典型的汽车自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动知识，整个实训台就是学生工作、控制的生产设备。
接线工艺总结 第3篇
接线前，先选好合适的压接管，清除线头表面和压接管内辟上的氧化层和污物，涂上中性凡士林。
将两根线头相对插入并穿出压接管，使两线端各自伸出压接管25~30mm。
用压接钳压接。
如果压接钢芯铝绞线，则应在两根芯线之间垫上一层铝质垫片。压接钳在压接管上的压坑数目，室内线头通常为4个，室外通常为6个。
铝芯导线用压接管压接
连接前，先用钢丝刷除去导线线头和沟线夹线槽内壁上的氧化层和污物，涂上凡士林锌膏粉（或中性凡士林），然后将导线线卡入线槽，旋紧螺栓，使沟线夹紧紧夹住线头而完成连接。为防止螺栓松动，压紧螺栓上应套以弹簧垫圈。返回搜狐，查看更多
接线工艺总结 第4篇
在离多股线的左端绝缘层口3~5mm处的芯线上，用螺丝刀把多股芯线分成较均匀的两组（如7股线的芯线3、4分）。
把单股芯线插入多股芯线的两组芯线中间，但单股芯线不可插到底，应使绝缘层切口离多股芯线约3mm的距离。接着用钢丝钳把多股芯线的插缝钳平钳紧。
把单股芯线按顺时针方向紧缠在多股芯线上，应使圈圈紧挨密排，绕足10圈；然后切断余端，钳平切口毛刺。
接线工艺总结 第5篇
1课题的来源
企业对技术工人的需求量不断增大近年来，对上海市工业生产影响较大的电子信息、汽车、成套设备等行业显示了良好的发展态势。其中，电子信息产品制造业是近两年来对上海市工业生产拉动最大的行业，发展十分迅猛，门类不断增加，新的岗位需求迅速增长，对相关岗位的要求也在不断提高，为这一产业提供各种层次和规格的人才，是推进这一产业健康发展的重要保证。通过一批生产一线的行业专家和高技能人才的参与，以具有产业代表性的企业为对象，对企业和市场的调研，形成调研结论：企业用工的基本原则是“能够从事具体岗位的工作”，追求高学历不是企业的出发点和归属，“办企业的目标就是追求利润”，所以，企业对人员的需求也是根据需要呈现多层次，根据需求和成本的要求来用人。只要符合要求，各种学历层次的人员都有就业和发展的机会。调研表明，尽管作为管理层的技术人员已经不是中职学生的岗位定位，但由于产业水平的提升，一些企业中轻视技术劳动力和偏重学历的倾向也已经开始扭转，对技术工人的需求量将越来越大，培养这一类人才将是我们中职教育的宗旨。从企业的需求来看，一线技术工人仍然是企业生产中最基本的人力资源。技术工人与一般的操作工人相比，技能要求高，要求有一定的理论和专业知识的基础，要求有一定的应对实际问题的能力。
中等职业教育的目标是培养知识型技能人才根据全国职业教育工作会议精神和_有关决定的要求，职业教育必须及时充分地满足经济社会发展的需求，同时是广大受教育者掌握岗位技能和提高职业素质的需求，必须充分面向社会产业，为生产的需求和学生就业的需求直接对接。上海市中等职业教育应立足上海地域经济，满足先进制造业和现代服务业需要，培养符合生产、服务一线使用要求的知识型技能人才是基本目标。电子技术应用方向主要是面向电子产品生产企业，培养在电子设备和产品的整机生产、服务和基础管理的一线从事电子设备装接、调试与维修的应用型人才。这正是本课题立项的基本出发点。
2对培养中职电子电工专业应用型人才的一些思考
实训任务设计重点考虑任务与生产实际的结合实训任务设计必须与工作任务密切联系，一门课程应包含一项或多项工作任务，要改变“实践是理论的延伸和应用”的理念，以工作任务来整合理论与实践，从岗位需求出发，构建任务引领型实训课程，增强学生适应企业的实际工作环境和完成工作任务的能力，使学生通过实训任务训练后，能直接应用于实际生产。在设计实训任务时，对如何将生产实例改造为实训任务，这就要求教师经常到生产一线调研，掌握生产实际情况，及时补充新的实训任务。创设的“生产情景”具有促进职业能力形成的功效。通过应用实践教学为学生未来职业和生活做准备，使学生能借助所学的技能知识解决来自生产和生活实践中的具体问题；通过必要的基础理论教育和充分的职业训练，使其成为在该行业具有独立从事职业活动能力的职业人才。
技能是培养应用型人才突破的关键
虽然对企业的调查表明，他们更关注的是学生合作精神、吃苦耐劳、定位明确、规范严谨等情感因素的发展，但在具备了这些素质的前提下，职业能力水平高的学生无疑更具有就业竞争力。如何在中职的课堂上培养电子电工应用型人才？笔者从教学实践和生产实践出发，着重论述一下三大核心技能的关键点及其教学方法。
重点之一：识读各类电气线路图的关键是用“整体到部分，部分到整体”的方法。新课标职业能力培养目标中要求能识读中等复杂程度的电气控制系统图。只有学会了识读电气控制系统图才能在工厂中解决实际问题，以下是根据教学经验总结出来的这个技能的教学关键点：任何复杂的机床线路，都是由几台电动机控制线路组成，每台电动机控制线路又是由几个基本控制环节组成。识读机床线路时，首先用“整体到部分”的方法将整个设备系统划分为几个电动机控制回路部分，再逐步分成几个基本控制环节。识读每个控制回路部分的基本控制环节，到逐步分析每个控制回路的工作原理以及各个控制回路之间的控制关系之后，再用“部分到整体”的方法，回到整个设备系统，识读整个控制电路，看是否有遗漏。特别要从整体角度进一步检查和理解各控制环节之间的联系，对电路中的每一个回路、电器中的每一个触点的作用都应了解清楚，为总结特点做准备，以便对整个电路有清晰的了解。
重点之二：安装调试的关键点是将电气原理图翻译成安装接线图。安装调试也是电工电子应用型人才今后职业的重点，笔者解决这一技能的教学方法是将复杂的接线用步骤分解的方法转换到纸上练习。（图见下页）按照复杂的电气原理图（图一）将各类电器元器件如何安装成机床控制板（图二）是电工电子技能的重点，实际就是将电气原理图（图一）翻译成安装接线图（图五）。解决这个技能一般来说是通过多年的安装接线实践才能逐步获得。为突破这个教学和职业难点，笔者在教学中编写了校本教材，使得只能在实训室操练的技能变成了可以利用课余时间用笔在纸上来练习接线完成，具体就是用步骤分解的方法：
①首先在纸上将各类元器件按照机床控制板（图二）的实际位置进行排列，即电器排列图（如图三）。
②然后在这张纸上进行接线安装练习，这样的好处是可以进行走线分析，避免绕路引起不必要的复杂；教师还可以纠正接线错误，使学生的接线技能得到了大大的提高，改变了实际操作中接错一根线变成一团乱麻，很多学生对此丧失了学习本课程的信心。采用了校本教材就能够清楚地指出了错误的所在，这根线纠正了以后，机床就按照学生的指令运行了，使学生的学习兴趣大增。
③（图四）是第一根接线示例图，让学生从简单到复杂，逐步把所有接线完成，即完成安装接线图（图五），这样就把复杂的接线问题简单化了，便于学生理解和掌握安装调试技能。让学生举一反三，再复杂的接线也变得很容易就掌握了。重点之三：重视检修训练，是解决实际问题的关键。检修训练是对实训内容的巩固与提高，是在实训任务的基础上做进一步的扩展，其中还包括检修的经验交流，从而引申到实际生产中的排故检修。因为本专业毕业生在工厂第一线能从事电气安装、调试、运行、维修等工作，所以在工厂中的实际应用问题最重要，仅学会原理和安装调试是不够的，不能在生产流水线上解决实际问题，检修是本专业的重点。目前我国中职教育把电工电子人才的培养还停留在原理图的学习和简单的安装接线上，虽然提到一些检修，但这些检修是原理的延伸，也就是模拟的故障，离生产实践的实际故障相差很远。如何解决这些问题？是需要经过不断的实践磨练逐步总结出来的，其中有些关键的问题，关键的手段就是本文来论述的。
因为中职学生今后职业的复杂性，所面对的就是应用的复杂性，即检修的复杂性，它不是简单的原理运用。笔者曾在大型工厂从事进口生产流水线疑难问题维修、维修指导及维修技术人员培训工作，通过十几年的实践总结出来的关于检修的一些教学经验，供中职教学以借鉴：由于测试仪是针对某设备的，而且仅指示故障出现的部分，却不能指出故障点，所以不在讨论范围之内，我们讨论的是通用的电气电子类维修技能，方法如下：
①直接观察法：xxx用感官（眼、耳、手、鼻）检查有否火花、异常声音、过热、烧焦现象，若有以上现象发生，此部位即是故障点。
②插拔法：如果机器如电脑发生“钳死”（硬件损坏的死机）现象，那么采用插拔法能迅速找到故障原因。一块块拔除控制板，然后测试机器状态，一旦拔出某块控制板后系统恢复正常状态，那么肯定故障点就是此块控制板。
③交换法：一般机械都有前后、左右、上下、旋转四个方向的来回循环动作组成，四个部分的电气控制板是完全相同的，如果前后动作出现故障，那我们把好的的控制板兑换后机器正常动作，说明故障点就是此块控制板；如果好控制板兑换后机器工作仍不正常，就说明问题出现在上一级或控制电脑的问题。
④跟踪法；是一种根据波形不正常点顺藤摸瓜，向前或者向后溯本求源，以仅发现的一点线索认真分析穷追不放，直到查到故障点使工作正常。
⑤敲击法：机器有时时好时坏，很可能是虚焊或接触不良，使得接触电阻增大，对于这种情况在机器正常运转的情况下，可以用小橡皮榔头轻轻敲击观察是否出错或停机，若敲击某处故障出现了，原因就找到了。
⑥原理分析法；从原理出发，根据时序关系，从逻辑上观察各点应有的电平是否正确来分析判断故障的原因可能性，再逐步缩小范围直到找到故障点。
⑦升温法：有时故障随温度的升高或工作时间长了以后出现，而关机检查一切正常，对于这种情况就可以人为地将环境温度适当升高（当然不可以升得太高以至于将正常工作的器件烧坏），加速一些高温参数差的元件“死亡”，来帮助寻找故障原因。
⑧电源拉偏法：有时故障在很长时间如几小时或更长时间才出现一次，可以人为的造成恶劣的条件来帮助找出原因，如电子线路的正常工作电压是+5V,人为的将工作电压适当加大，如加到+6V，若故障出现频繁了，故障原因就容易找到。通过以上这些检修手段可以解决生产实践中所遇到的大部分问题，但是检修的技能更需要通过实践来提高。
结合教学实践和生产实践编写实训指导书为使任务具有系统性、延续性，要抓好课程的教材建设，按照“任务引领型项目教学法模式”要求，编写实训指导书。通过实训指导书，使一些实训技能变得通俗易懂，也增加了学生学习的兴趣，培养学生的职业能力和技术应用与开发能力，使学生适应生产实际的技能得到巩固与提高，更加适应社会的需求。
接线工艺总结 第6篇
车间安装的行车、吊葫芦的起重电动机上，往往需安装保护限位装置，在电动机通电后，避免人为操作失误或接触器触点粘连或铁芯极面脏而不释放造成超上限或超下限工作。因此，限位器在工厂和企业应用极为广泛。这里介绍一种常用限位器接线方法，这种限位器主要用于行车的上下电动机限位。当吊钩高于限制位置时，它会使电动机自动断开电源。这种方法一般是断开主电机电源线，而不是用控制线控制接触器通断电动机停止限位，其优点是万一接触器触点熔在一起不能断开时，限位器同样能起到保护限位的作用。其接线方法如图38所示。
接线工艺总结 第7篇
如果电动机受潮，而体积又较大，很不容易拆下放在烘箱内干燥。可将电焊机低压电通入电动机三相绕组，用电流升温干燥电动机。此方法适用于干燥20~60kW的电动机，电焊机的容量应根据电动机容量而选用。通入电动机绕组线圈的电流可由电焊机来调节，但在烘干时应注意通入电动机的电流不能超过电动机本身额定电流太多，并且注意观察电动机和电焊机温度都不能升得过高。线路参见图31。
图31 用电焊机干燥电动机线路
接线工艺总结 第8篇
用电阻、电容、氖泡可组成一小型电源相序指示器。当电源按顺相序L1、L2、L3接入时，氖灯就亮；按逆相序L2、L1、L3接入时则氖灯不亮。线路如图25(a)所示。
第二种方法是：用一只2μF、耐压为500V的电容和两只相同功率(220V/60W)的白炽灯泡，便可做成一个交流电源相序指示器，见图25(b)。
图25 两种自装交流电源相序指示器
工作原理：由于电容移相，改变了其中一相的相位差，作用到HL1和HL2上的矢量电压不等，其规律是L2相矢量电压大于L3相矢量电压。故按图25(b)连接后，电容接电源L1相，那么可知灯泡光线较强的一端是L2相，光线弱的一端则为L3相。
接线工艺总结 第9篇
图18所示是自制的绝缘检测器线路，它既可用作线路绝缘监视，又可代替兆欧表检查电机、测电器的绝缘电阻。当合上隔离开关QS，在相电压作用下，整个绕组和接地外壳之间的泄漏电流流过绝缘层和电阻R1、R2。如果绝缘电阻合乎标准(即绝缘电阻值大于0．5MΩ)，则泄漏电流很小时，在R2上的电压降小于氖泡的点燃电压，Ne不亮；当任意两相或三相同时对机壳的绝缘电阻降低时，泄漏电流大增，使氖泡Ne点燃，从而可判定绝缘不合格。
图18 自制实用的绝缘检测器
接线工艺总结 第10篇
当供电电压在交流接触器吸引线圈额定电压的85%以下时，启动接触器衔铁将跳动不止，不能可靠吸合，在交流接触器的控制回路中串联一只整流管，改为直流启动交流运行，就可以避免上述问题。交流接触器低电压启动线路如图14所示。按下按钮SB1，经二极管VD半波整流的直流电压加在交流接触器KM线圈上，KM吸合。其辅助触点将二极管VD短接，交流接触器投入交流运行。
因为启动电流较大，所以这种线路只适用于操作不频繁的场合。线路中，VD应选用耐压大于700V的二极管，电流要根据交流接触器线圈电流而定。
图14 交流接触器低电压启动线路
接线工艺总结 第11篇
在电镀过程中，常常利用硅整流器件的调压电路进行工作，其工作原理如图41所示。当需进行工作时，按下按钮SB1，接触器KM1 线圈通电，主回路中触点闭合，线路输出直流电压。与此同时，KM2 也得电动作，接通电扇，对硅整流器件以及调压器吹冷风降温。线路中KI 为过流继电器。
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接线工艺总结 第12篇
关键词：发动机生产线 流水线工艺 PLC控制器 现场总线 自动线实训系统
Abstract：The engine manufacturing technology is very important to the quality of the car. The car engine production conveyor line in a sequential operation of the assembly line process. The automatic control system using PLC of the Germany Siemens company - 300 series controller as the main body of the whole conveyor line controller， I/O system as a control signal acquisition system， the Profibus field bus technology to communicate， automatically moving engine parts for linear， rotating， lifting， flip， and so WinCC software interface to form into a system operating monitor product quantity， production rhythm of monitoring. The team members on this basis， according to the actual production to make the corresponding transfer machine is suitable for school teaching practice system， the development of teaching equipment.
Key Words：Engine Production Line；Assembly Line Process；PLC Controller；Fieldbus；Automatic Line Training System
汽车的动力来自发动机。为了提高了工作的效率和优化了工作流程我们将发动机生产线分为5个子系统，包括缸体生产线、缸盖生产线、曲轴生产线、凸轮轴生产线及发动机装配线，以便对发动机主要零件进行机加工和装配。在每一条生产线上有多个完成不同作业的工位，在一定工位上安装的转台，举升台，翻转机等设备。如发动机总装工艺流程就包括：机体上线翻转涂胶、装后端盖装活塞连杆翻转拧紧连杆螺栓装机油泵、水泵装飞轮装离合器总成测定曲轴驱动力矩装油底壳装汽缸盖装机油滤清器、发电机装凸轮轴装变速箱装启动电机总成泄露试验送试验。在汽车发动机装配过程中，汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产。本文研究的任务就是对发动机生产输送线进行规范化，模块化设计。这样对使用者来说，既简洁又节省时间。每个环节设计最优的自动控制系统才能保证生产的连续性和稳定性。
1 输送线设计方案
我们设计生产输送线主要采用摩擦辊道和启停式动力辊道、自动升降机系统、机械手。在线上为了方便在不同的工作面上装配，配备自动翻转机以提高效率。一条发动机装配线要保证发动机的装配技术条件，要保证装配节拍，实现高效率；要多机型同时装配，实现高柔性；要有效地控制装配精度，实现高质量。要实现以上几个方面必须从生产线的规划开始着手。要在总装线和分装线上设计柔性输送线。
现动机生产输送线应该具有如下功能
该输送线方案如图1所示。
设计输送器件
（1）轨道：轨道是整个摩擦输送系统的运行基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平衡可靠运行的关键。
（2）道岔：道岔是改变载货小车的行走路线的装置，按走向又分为分流、合流道岔两大类。
（3）停止器：停止器是用来控制工件在输送线路中的安全准确停放位置，通常布置在工件转挂处及输送线路发生变化的道岔处，主要是安全阻车的作用，防止台车因惯性或其它原因发生时，造成系统的损坏。
（4）止退器：通常和停止器配合使用，布置在停止器后边，用于防止小车运动惯性后退。止退板以本身的自重复位。
（5）移载轨道/升降轨道：因摩擦输送机有工位节距上的单元驱动，所以很容易实现物品（轨道）的平移、旋转和升降功能。
（6）升降机：升降机在输送系统中起着关。
输送线工位设计
（1）具体设计正常加工过程（各工位没有不合格）：走主干线，如下：
ap10ap…ap45..ap60D02D06D07ap80ap90D10AP80AP90ap95..ap900
（2）自动工位加工不合格时（以Ap80工位为例）走返修路线如下：
不合格时走：D10D9M80，M90（ap80，ap90返修工位）。如返修合格时D8D7D10ap95；如返修不合格时从转台D8下线维修下线维修后D8D7AP80AP90D10AP95AP900。为了提高效率，节省空间和资源我们将两个自动工位Ap80，ap90设计成共用一个返修工位m80，m90。
2 汽车自动生产线实训装置设计
结合发动机生产线工作原理和工艺，项目组成员开发了适合学校教学的汽车自动生产线实训装置本实训装置贴近工业现场要求，是典型的汽车自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、直流电机控制、PLC控制及工业通信等多种技术。通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼程序编写设计能力、自动线设计开发能力、自动线连接与调试能力、工程实施能力和安全意识。引导高职院校、机电及自动化等专业教学改革，满足汽车生产制造、自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
传感器
首先选择能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的传感器。在发动机生产线上主要采用了光电传感器和电感传感器。
（1）光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测物体有无的接近开关；当光电传感器检测到发动机缸体时，气缸将发动机缸体推入存储货道。
（2）电感式传感器由三大部分组成：LC高频振荡器、开关电路及放大输出电路组成。因为发动机零部件大多数具有铁磁性质，就可以用电感传感器检测转台旋转到位与否，当检测到转台旋转到位时给PLC提供输入信号。
（3）光电编码器：用光电编码器来对升降的速度、距离、方向进行检测，以脉动信号的形式向PLC反馈，PLC根据输入的反馈信号来控制升降距离实现精确定位。
电磁阀控制
在实训装置中应用了大量气动控制技术如：
（1）无杆气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，带动机械手向后移动。
（2）带导杆气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，带动机械手向下伸出。
（3）双导杆平行气夹：由双控电磁阀控制。当气动电磁阀一端得电时，气动手指张开或夹紧。
实训装置模块化设计
该装置采用导轨式型材，其上安装有上料台、行车机械手、输送辊床、提升机、循迹搬运车、堆垛机、转台站、4轴搬运机械手等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、直流电机模块和各种工业传感器等控制检测单元。采用西门子S7-300 PLC实现系统控制，真实再现汽车工业自动生产线中的输送、搬运、暂存、协调生产的过程。它在接近汽车工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计。如行车机械手站主要由伺服电机及驱动器、步进电机及驱动器、继电器、限位开关、磁性传感器、涡轮蜗杆减速传动机构、齿轮齿条传动机构、滚珠丝杠传动机构、高精直线导轨、双导杆平行气夹、双控电磁阀、工业铝型材、钣金结构件、机械零部件构成。
接线端子设计
该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。
3 实训装置软件设计
以行车机械手为例进行说明软件设计（见图2）。
4 WinCC的监控能力开发及Profibus总线的运用
接线工艺总结 第13篇
以7股铜芯线为例说明多股铜芯导线的T字形连接方法
将分支芯线散开并拉直，再把紧靠绝缘层1/8线段的芯线绞紧，把剩余7/8的芯线分成两组，一组4根，另一组3根，排齐。用旋凿把干线的芯线撬开分为两组，再把支线中4根芯线的一组插入干线芯线中间，而把3根芯线的一组放在干线芯线的前面。
把3根线芯的一组在干线右边按顺时针方向紧紧缠绕3~4圈，并钳平线端；把4根芯线的一组在干线的左边按逆时针方向缠绕4~5圈。
钳平线端。
接线工艺总结 第14篇
锥型JZ350型搅拌机线路如图17所示，工作原理是当把水泥、砂子、石子配好料后，操作人员按下按钮2SBF后，2KMF接触器线圈得电吸合，使上料卷扬电动机2M正转，料斗送料起升。当升到一定高度后，料斗挡铁碰撞行程开关1SQ和2SQ，使2KMF断电释放。这时料斗已升到预定位置，把料自动倒到搅拌机内，并自动停止上升。
此时操作人员按下下降按钮2SBR时，卷扬系统带动料斗下降，待下降到其料口与地面平xxx，挡铁碰撞行程开关3SQ，使2KMR接触器断电释放，自动停止下降，为下次上料做好准备，这时搅拌机料已备好，操作人员再按下3SB1，3KM接触器得电吸合，使供水抽水泵电动机3M运转，向搅拌机内供水，与此同时，时间继电器KT得电工作，待供水与原料成比例后(供水时间由KT时间继电器调整确定，根据原料与水的配比确定)，KT动作延时结束，从而使3KM自动释放，供水停止。
加水完毕即可实施搅拌。按下1SBF正转按钮，1KMF得电吸合，1M正转搅拌，搅拌完毕后按下1SB停止按钮即可停止。出料时，按下1SBR按钮，1M反转即可把混凝土泥浆自动搅拌出来。然后按下1SB，接触器1KMR断电释放，1M停转，出料停止。
图17 混凝土搅拌机线路